Séptimo volumen de una obra en ocho tomos que reúne todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, y sesiones de preguntas y respuestas, ofrecidos por B.K.S. Iyengar a lo largo de su vida, ahora todo ello revisado y corregido por el autor. Este séptimo volumen inicia la publicación de las sesiones de preguntas y respuestas que B.K.S. Iyengar ha ido concediendo durante sus años de enseñanza. Las preguntas y respuestas han sido clasificadas según sus contenidos, y en este volumen se presentan las que tratan del yoga en general, Patañjali y el yoga, los ocho estadios del yoga, la psicología práctica del yoga, y algunos ajustes particulares para la práctica de āsana.